“鼎新北科—自动化” 名家讲坛之科研团队专题报告会（一）

为强化学院各科研团队建设与交流，促进各梯队交叉与合作，力促大团队建设，促进学院科研优势宣传，进一步加强与学校内各学科交叉融合，学院特举办“鼎新北科—自动化”名家讲坛之科研团队系列专题报告会。科研团队首场报告会于11月3日在1104B会议室成功召开，为配合防疫工作，同时开通了线上直播。会议由李擎书记主持，张朝晖院长和彭开香副院长在线上参加了会议，线上线下共100多位师生参加了报告会。

会议开始，李擎书记介绍了学院组织科研团队系列专题报告会的背景。李书记介绍了近两年来学院科研工作稳步增长，总体趋势向好，但还存在着重点重大项目及科研获奖较少的短板。希望通过本次科研团队交流，进一步促进学院科研大团队建设，在标志性项目与成果上有更大突破。本次报告会同时面向本科生和研究生，旨在增进学生对学院各团队研究领域的了解，扩大科研视野，为协同育人做贡献。并希望科研团队报告人重点介绍突出的、有代表性的科研工作和成果，切实达到本次交流活动的效果。

本次报告会进行交流的是贺威教授团队和王健全教授团队。首先，刘志杰副教授介绍了“智能控制与无人系统”科研团队的整体情况。孙亮、邹尧和万象隆三位老师分别围绕自己的研究方向做了题为“航天器交会对接逼近段的姿轨耦合控制设计”“分布式协同控制与群体行为分析”和“从人类到机器人：非线性系统分析及有趣的现象”的报告。刘志杰副教授围绕智能控制与无人系统团队的研究方向、团队成员、承担项目、学生获得的奖励和荣誉、毕业生去向、研究成果以及国际影响力等方面进行了详细的介绍，并诚挚邀请学院广大师生与团队进行交流合作。孙亮老师结合航天事业的发展介绍了航天器交会对接逼近段的姿轨耦合控制设计的科研背景、技术难点，重点介绍了自己在空间合作目标逼近相对运动、空间非合作目标逼近相对运动和特征点间的相对运动三种姿态的建模与控制方面所做的探索和创新。邹尧老师介绍了自己在飞行器编队协同控制、拒止环境中智能体编队协同控制、网络一致性行为分析、分布式优化和博弈等方面取得的研究进展和成果，下一步将在前期研究的基础上在微小型扑翼飞行机器人和多智能体协同路径规划方面进行探索和研究。万象隆老师从人和机器人在交互过程中发生的一些有趣的非线性现象入手，介绍了自己依托使用助力车时的步态研究和使用下肢外骨骼的相互作用力研究，使用非线性工具研究人类运动的实验成果。

随后，王健全教授介绍了由他本人领衔的“网络协同与智能制造”团队的整体研究情况。孙雷和马彰超两位老师分别围绕自己的工作重点做了题为“5G-TSN协同传输技术研究”和“面向工业互联网的云化PLC技术研究”的报告。王健全教授面向国家战略需求和企业应用痛点，针对所承担的国家和校企项目，从整个工业互联网架构、关键技术和趋势方面进行了深入阐述，重点包括工业环境智能感知、工业控制虚拟化、工业网络融合与协同、工业大数据与人工智能等，打造“控-网-算”资源协同的工业互联网。对中国工业互联网给予非常大的期许，5G工业互联网赋能智能制造既是国家战略，也是行业自身需求，是发展的必然趋势，工业智能制造大有可为。孙雷老师阐述了工厂网络传统演进路线，时间敏感网络和５G的定义与应用场景，以及在工业中两者结合的驱动力和挑战。重点介绍了5G+TSN协同传输关键技术，包括时延抖动、信道不确定性、联合调度等。并探讨了未来的发展方向和应用场景。马彰超老师以云化PLC为切入点，阐述了云化PLC的基本概念、系统架构和价值体现。重点介绍了云化PLC关键技术研究方向，包括实时性保障机制、云化PLC与5G/TSN/现场总线的融合组网技术、安全性增强技术、基于云化PLC的应用开发技术等。并介绍了云化PLC相关项目，以及对未来工业互联网的重大影响。

上述两个科研团队坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求，研究工作具有前瞻性，前期成果显著。与会教师也表达了与两个团队开展交流合作的意愿，争取承担大项目、获得大成果，促进学院科研工作更上新台阶。