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1989-09至1993-07 华北理工大学工业电气自动化专业学士

1993-09至1996-04 永利集团3044官网欢迎您信息工程学院控制理论及应用专业硕士

1996-09至2000-04 永利集团3044官网欢迎您信息工程学院控制理论与控制工程专业博士

2000-07至2002-06:永利集团3044官网欢迎您信息工程学院自动化系讲师

2002-07至2009-06:永利集团3044官网欢迎您信息工程学院自动化系副教授

2009-07至今 :永利集团3044官网欢迎您控制科学与工程系教授

2000-04至2002-05:永利集团3044官网欢迎您信息工程学院院长秘书

2002-06至2009-03:永利集团3044官网欢迎您信息工程学院院长助理

2009-04至2011-03:信息工程北京市实验教学示范中心主任

2011-04至2017-07:永利集团3044官网欢迎您教学副院长

信息工程北京市实验教学示范中心主任

2017-05至2018-03:永利集团3044官网欢迎您党委书记

永利集团3044官网欢迎您教学委员会委员

永利集团3044官网欢迎您教学委员会主任

2023-03至今 :永利集团3044官网欢迎您教学督导组成员

群智能优化算法的改进与融合

无人机/无人车/机器鱼轨迹规划及编队

智慧矿山管理系统开发

本科生：电路分析基础、自动化生产线实训、工程项目开发设计

研究生：智能控制理论及应用

【代表性教研论文】

[1] 李擎，崔家瑞，杨旭，等．自动化专业三创能力培养方案的构建与实施．高等工程教育研究，2021.3（CSSCI来源期刊）

[2] 李擎，崔家瑞，杨旭，等．基于工程认证持续改进理念的云景互动实践教学平台．高等工程教育研究，2020.6（CSSCI来源期刊）

[3] 李擎，崔家瑞，杨旭，等．面向工程教育专业认证的自动化专业持续改进．高等工程教育研究，2019.10（CSSCI来源期刊）

[4] 李擎，崔家瑞，杨旭，等．面向工程教育专业认证的自动化专业课程地图设计．高等理科教育，2017.12

[5] 李擎，崔家瑞，阎群，等．工程教育认证下自动化专业实践类课程改革．实验技术与管理，2016.12（中文核心期刊）

【代表性科研论文】

[1] Li Qing, Zhang Lingwei, Jia Yongnan, etal. Modeling, analysis, and optimization of three-dimensional restricted visual field metric-free swarms. Chaos, Solitons & Fractals, 2022, 157: 111879（SCI一区）

[2] Li Qing, Xia Lina, Song Ruizhuo, etal. Leader-follower bipartite output synchronization on signed digraphs under adversarial factors via data-based reinforcement learning. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2020, 31(10): 4185-4195（SCI一区）

[3] Li Qing, Xia Lina, Song Ruizhuo. Bipartite state synchronization of heterogeneous system with active leader on signed digraphs under adversarial inputs. Neurocomputing, 2019, 369: 69-79（SCI二区）

[4] Li Qing, Xia Lina, Song Ruizhuo. Novel Resilient Structure of Output Formation Tracking of Heterogeneous Systems With Unknown Leader Under Contested Environments. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 51(11): 6819-6829（SCI一区）

[5] 李擎，唐欢，迟健男，等．基于改进最大类间方差法的手势分割方法研究．自动化学报，2017，43(4)：528-537（EI期刊）（中国科技期刊卓越行动计划梯队类入选期刊）

[6] 李擎，皇甫玉彬，李江昀，等．UConvTrans：全局和局部信息交互的双分支心脏图像分割．上海交通大学学报，2023，57(05)：570-581.

【主编教材】

[1] 李擎，阎群，杨旭，徐银梅．电力电子技术PLECS仿真实践教程．科学出版社，2023.3

[2] 李擎，阎群，崔家瑞，杨旭．工业自动化生产线实训教程（第二版）．冶金工业出版社，2022.1

[3] 李擎，崔家瑞，杨旭，贺威．智能机器人控制系统设计教程——多旋翼无人机系统．科学出版社，2020.6

[4] 李擎，刘艳，李江昀，张维存．Control Network Technology．冶金工业出版社，2019.3（纯英文教材）

[5] 李擎，阎群，崔家瑞，刘凯．单片机系统实践教程．科学出版社，2017.6

[6] 李擎，崔家瑞．工业自动化生产线实训教程．冶金工业出版社，2016.8，2021年获得北京高校优质本科教材

[7] 李华德，李擎，白晶、李志民．电力拖动控制系统（运动控制系统）．电子工业出版社，2006.12，2004年9月北京市精品教材立项项目，并于2008年11月获北京市精品教材奖

[8] 潘月斗，李擎，李华德．电力拖动自动控制系统(第3版)．机械工业出版社，2021.2，普通高等教育“十一五”国家级规划教材

[9] 王粉花，李擎，王尚君，栗辉．嵌入式Linux编程与实践教程．清华大学出版社，2016.3，2020年获得北京高校优质本科教材

[10] 杨旭，李擎，崔家瑞，付冬梅．面向工程应用的DSP实践教程．科学出版社，2018.6，2022年获得北京高校优质本科教材

【专著成果】

[1] Yuan Jiang, Qing Li. Vacuum circuit breaker for aviation variable frequency power system: theory and application of arc in electrical apparatus. Springer Nature Singapore Pte Ltd, 2021

[2] Weicun Zhang, Qing Li. Virtual Equivalent Approach for Stability Analysis of Model-based Control System. Springer Nature Singapore Pte Ltd, 2020

[3] Ruizhuo Song, Qinglai Wei, Qing Li. Adaptive Dynamic Programming: Single and Multiple Controllers. Springer Nature Singapore Pte Ltd, 2019

[4]彭力，李擎．热轧带钢轧后层流冷却控制系统．冶金工业出版社，2009

【教研项目】

[1]教育部第二批新工科研究与实践项目．新工科背景下自动化专业创意‒创新‒创业能力培养方案构建与实施．2020.9-2022.9，主持

[2]北京市教育委员会人才培养共建项目．《工业自动化生产线实训》北京高校优质本科课程建设．2020.1-2020.12，主持

[3]教育部自动化类教指委第三批专业教育教改研究课题．面向新工科的自动化专业实践教学体系构建与实施．2019.7-2021.6，主持

[4]教育部2018年第二批产学合作协同育人项目．面向智能制造的自动化专业实践教学体系优化．2019.1-2021.1，主持

[5]北京市教委教育教学改革面上项目．基于课程地图的自动化专业培养方案优化研究．2014.9-2016.9，主持

[6]北京市教委本科教学改革创新重大项目．“三全育人”理念下“双核驱动”的教师育人路径探索与实践．2020.6-2023.6，参加

[7]北京高等教育本科教学改革创新面上项目．新工科背景下自动化大类创新人才培养体系改革与实践．2022.6-2025.6，参加

[8]永利集团3044官网欢迎您教学研究重点项目．工程教育认证背景下自动化专业实验实践类课程教学改革与实践．2015.9-2018.9，主持

[9]永利集团3044官网欢迎您教学研究重点项目．面向新工科的自动化专业实践教学体系构建与实施．2019.10-2022.10，主持

【科研项目】

[1]国家自然科学基金面上项目，62273033，多约束多智能体系统有限时间分布式优化协同控制，2023.1-2026.12，54万元，主持

[2]国家级外专项目，G2022105022L，多约束欠驱动多智能体系统分布式协同优化控制，2022.6-2023.6，40万元，主持

[3]工信部“2016年智能制造综合标准化项目”，智能工厂建设导则标准研究和试验验证平台，2016.1-2018.6，15万元，主持

[4]鞍钢集团矿业有限公司，尾矿管道在线泄漏检测与定位关键技术研究，2021.11-2023.12，230万元，主持

[5]鞍钢集团矿业有限公司，智慧矿山之破碎无人值守平台研发，2019.7-2021.6，161.5万元，主持

[6]鞍钢集团矿业有限公司，球团矿造球智能控制与优化配料研究，2020.5-2021.12，137万元，主持

[7]鞍钢集团矿业有限公司，胶带系统无人值守管理平台，2018.6-2019.12，105万元，主持

[8]国家自然科学基金重点项目，61933001，仿鸟扑翼飞行机器人基础理论与关键技术，2020.1-2024.12，309万元，参加

[9]国家重点研发计划重点专项，2017YFB0202303，数值堆应用软件开发，2017.11-2021.06，968万元，参加

[10]国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目，62061160371，智能自主运动体交互模型与控制方法，2021.1-2023.12，159.9万元，参加

[11]军科委重点项目，201-CXCY-A06-09-01-01，面向XXX的智能仿鹰扑翼XXX平台，2021.1-2022.12，1800万元，参加

【教学获奖】

[1] 2023年，获高等教育（本科）国家级教学成果二等奖（排名1）

[2] 2023年，“自动化生产线实训”获国家级一流本科课程：线下一流课程（排名1）

[3] 2020年，获北京市高等学校教学名师奖

[4] 2022年，获北京市课程思政教学名师

[5] 2022年，获北京市优秀教师

[6] 2018年，获宝钢优秀教师奖

[7] 2019年，获北京市高校优秀本科教学管理人员

[8] 2019年，获北京高等学校优秀专业课主讲教师

[9] 2022年，获霍英东教育基金会高等院校教育教学奖二等奖（唯一）

[10] 2022年，获北京市高等教育教学成果奖一等奖（排名1）

[11] 2018年，获北京市高等教育教学成果二等奖（排名1）

[12] 2022年，获中国自动化学会（CAA）高等教育教学成果奖二等奖（排名1）

[13] 2022年，获北京市课程思政教学团队（排名1）

[14] 2022年，“自动化生产线实训”获北京市课程思政示范课程（排名1）

[15] 2019年，“自动化生产线实训”获北京高等学校优质本科课程（负责人）

[16] 2022年，“电路实验技术”获北京高等学校优质本科课程（排名2）

[17] 2021年，《工业自动化生产线实训教程》获北京高校优质本科教材（排名1）

[18] 2022年，《面向工程应用的DSP实践教程》获北京高等学校优质本科教材课件（排名2）

[19] 2020年，《嵌入式Linux编程与实践教程》获北京高等学校优质本科教材课件（排名2）

[20] 2023年，“嵌入式控制系统”获北京高等学校优质本科教案（排名2）

[21] 2021年，“嵌入式控制系统”获首届全国高校自动化类专业青年教师讲课（说课）大赛一等奖（排名2）

[22] 2018年，“基于CDIO的自动化生产线实训平台”获第五届全国高校教师自制实验教学仪器设备创新大赛全国一等奖（排名2）

[23] 2019年，“基于物联网技术的嵌入式一体化创新实训平台”获第二届全国高校自动化类青年教师自制实验设备创客大赛银奖（排名2）

[25] 2022年，“带钢热连轧液压活套智能控制系统虚拟仿真实验”获第三届全国高校自动化类专业青年教师实验设备设计创客大赛银奖（排名2）

[24] 2023年，“物联网型智慧电路技术实验平台”获第三届全国高校自动化类专业青年教师实验设备设计创客大赛银奖（排名2）

【科研获奖】

[1] 2019年12月，网络图像视频大数据的智能识别关键技术及应用，获北京市科技进步一等奖（第10完成人）

[2] 2022年09月，露天矿山爆破工程智能管控技术与装备研究，获冶金矿山科学技术一等奖（第2完成人）

[3] 2023年2月，大型高炉安全长寿自修复理论与关键技术研发应用，获中国产学研合作创新与促进奖二等奖（第4完成人）

[4] 2018年10月，煤矿冲击地压防治“七模块”技术体系与装备及其应用，获中国煤炭工业科学技术二等奖（第5完成人）

[5] 2017年8月，冶金矿山智慧矿山研究与应用，获冶金科学技术二等奖（第5完成人）

[6] 2022年12月，多品种混合矿石可加工性感知与智能选矿技术研究，获绿色矿山科技进步二等奖（第4完成人）

[1] 李擎，冯涛，栗辉，夏啸峰等．现场可编程门阵列及其模块间同步信号的传递方法：中国，201711043063.5，2020-04-28

[2] 李擎，崔家瑞，胡广大，刘启晗．基于低压电力线的载波表自组网方法：中国，201310237706.5，2015-04-08

[3] 李擎，冯涛，曹笑歌，陈鹏等．一种电流信号远程无线传输方法及其系统：中国，201711083548.7，2018-03-13

[4] 李擎，冯涛，张笑菲，曹笑歌等．一种带电流缓冲的开关控制电路实现方法：中国，201711019805.0，2018-03-20

[5] 冯涛，李擎，余瑶，刘子琦等．一种跑步圈数计数方法：中国，201711013166.7，2020-08-14

[6] 种领，李擎，吴积浩，魏嘉宁等．一种可定位通讯的家庭救生床：中国，201710227948.4，2019-08-13

[7] 王健丞，李擎，马想梅等．一种智能漆面护理机器人及利用其进行漆面护理的方法：中国，201711217377.2，2021-02-12

[8] 崔家瑞，李擎，胡广大，郭鑫等．一种无轨公交电车智能分线系统及分线方法：中国，201510059690.2，2017-07-04

[9] 王丽君，李擎，童朝南，尹怡欣．一种时滞系统的自抗扰控制系统的设计及整定方法：中国，201410495004.1，2017-06-06

[10] 崔家瑞，李擎，胡广大，刘启晗．基于低压电力线载波的自组网抄表方法：中国，201310239261.4，2016-04-13

[11] 冯涛，李擎，余瑶，曹笑歌等．一种物联网网关的串口数据标注方法：中国，201711019804.6，2019-11-29

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